中国制造业在过去十年间经历了从“机器换人”到“人机协作”的转变，越疆科技正是在这一时期崭露头角的。该公司于 2015 年进入协作机器人领域，花费了近十年的时间，构建了从核心部件自主研发到大规模量产交付的完整流程。2024 年，越疆科技推出了 X-Trainer 双臂机器人，成为全球首家将人工智能应用于协作机器人并实现商业化的企业。随后，公司又陆续发布了双足、轮式、四足和六足人形机器人等全系列具身智能产品，并且这些产品均已实现商业销售。

回顾越疆科技的发展历程，从最初的工业协作机械臂到如今多样化的具身智能产品线，这反映了公司从单一技术突破迈向系统化能力构建的演变。

从协作到具身：同一技术基础上的能力拓展

协作机器人是越疆科技业务的起点。与传统工业机器人不同，协作机器人更加注重与人类的协同、安全互动以及灵活部署，开辟了区别于重载、高速领域的竞争新格局。自 2015 年成立以来，越疆科技一直专注于此，逐步实现了包括一体化关节、伺服系统和力控传感器在内的核心部件的自主研发。同时，公司建立了覆盖精密装配、老化测试和精度标定的全流程制造体系，累计交付了超过十万台产品，并在汽车零部件、3C 电子和新能源等行业的生产线上得到了长期验证。

具身智能是这一能力体系的自然延伸。自 2023 年以来，大模型驱动的智能决策能力极大地拓展了机器人的应用范围，使其能够从“固定工位的重复性操作”转向“跨区域、非结构化的复杂任务”。从协作机器人到具身智能，技术根脉一脉相承，产业逻辑也连贯一致。协作机器人阶段积累的核心部件自主研发、运动控制技术以及工业场景的验证经验，为具身智能阶段提供了基础。具身智能阶段将这些能力迁移至更多形态的平台，并引入 AI 决策能力来反向优化原有的产品线。这表明，从协作到具身，是越疆科技在同一技术基础上实现能力深度拓展的体现。

产业逻辑：如何利用现有积累支撑未来拓展

越疆科技向具身智能的延伸，建立在其现有产业能力的可复用性和迁移性之上。

首先，核心部件具有高度的可复用性。公司自主研发的一体化关节、伺服系统和力控传感器是通用的底层机器人技术。尽管人形机器人和多足机器人的关节模组在结构上存在差异，但其设计原理、制造工艺和测试标准却高度一致。现有生产线可以部分共享，支持多形态产品的批量交付，从而缩短量产爬坡周期。

其次，工业场景的认知经验具有高度的可迁移性。协作机器人多年积累的工业实践，包含了对工厂生产节拍、精度要求、可靠性以及安全规范的深刻理解。这些经验可以直接指导具身智能产品的定义和测试，有助于在研发阶段精确匹配生产线的需求，从而促进产品从实验室顺利过渡到实际生产线。

第三，客户渠道可以实现复用。越疆科技已为全球 80 多家世界 500 强企业及数千家制造客户提供服务，这些客户在进行生产线智能化改造时，自然会产生对非结构化场景机器人的需求。协作机器人擅长固定工位的精确操作，而人形或多足机器人则可以承担跨区域搬运、多工序协同等柔性任务，两者在同一客户场景中可以形成互补。基于长期的合作关系和建立的信任，客户在引入新形态产品时的决策成本会相对较低。目前，公司已在法雷奥、零跑汽车、科博达和绿源电动车等终端企业开展了概念验证或小批量试点应用。

从政策环境来看，越疆科技所在的粤港澳大湾区正迎来资本市场制度创新的重要机遇。“H+A”通道的打通，标志着资本市场互联互通机制从交易层面深化到发行层面。目前，越疆科技的 A 股 IPO 工作正在稳步推进。深交所已建立专项工作机制，通过专班审核和预沟通机制等措施，为包括越疆科技在内的重点企业提供全流程服务支持。作为一家植根于深圳的科技创新企业，越疆科技的资本运作进程得到了深交所的全方位指导，审核问询主要围绕业务逻辑、技术路径和商业化可持续性等核心问题展开，这体现了监管机构对具备产业基础和技术延续性的企业的重视和支持。

面向具身智能：从验证到规模化生产的逐步推进

从业绩数据来看，越疆科技的具身智能业务正处于快速增长的初期阶段，增长趋势已初步显现。相关收入从 2024 年的 386.28 万元增长至 2025 年的 2,004.17 万元，同比增长 418.84%。2026 年上半年，具身智能产品的出货金额达到了 4,000.00 万元，同比保持高速增长。截至 2026 年 6 月 30 日，具身智能机器人相关的在手订单及框架性意向协议已超过 6,000 万元。

与此同时，越疆科技在应用场景布局方面也在同步推进。在工业制造领域，公司专注于产线辅助和物流搬运等高价值作业场景，是目前行业内工业客户覆盖较广的企业之一。在科研教育领域，高校和职业院校的采购为其提供了相对稳定的基础收入。在商业零售领域，产品通过京东商城和独立站触达终端消费者，具备标准化复制的潜力。在数据采集领域，公司已中标广东省具身智能训练场等标杆项目，并持续储备各地 AI 实训基地的意向订单。

从应用侧重点来看，越疆科技在具身智能赛道的切入始终以工业场景为核心，形成了区别于多数专注于消费展示或实验室验证的同行的差异化定位。公司在汽车、3C 和新能源等行业的产线经验，使其数据采集方案更加贴近真实的作业需求。“数据采集 — 模型训练 — 真机部署 — 数据回流”的闭环机制，为产品性能的持续迭代奠定了基础。

结语

当前，具身智能行业整体仍处于商业化发展的早期阶段，技术路线不断丰富，下游场景的规模化落地也在有序推进。随着在手订单逐步转化为稳定的收入，公司的业绩基础有望得到进一步巩固。同时，越疆科技在协作机器人领域积累的十万台级交付经验、核心部件自主研发能力以及遍布全球数千家客户的商业网络，为其在具身智能的产业落地提供了相对完整的支撑体系。公司的价值定位正从提供单一协作机器人产品，向输出一体化解决方案演进，其角色也从设备供应商向综合方案提供者转变。随着行业逐渐走出概念验证期，并步入规模化落地阶段，那些具备实际产线交付能力和客户基础的企业，其先发优势有望进一步凸显。